Estoy tratando de derivar la expresión analítica en el cuadro de abajo. T es la matriz de transformación de estado. x_dot = A * x (t) es un sistema lineal de segundo orden. A tiene 2 valores propios distintos s1 y s2 y diagonalizable.
k1 y k2 dependen del estado inicial x0
No puedo entender qué pasos de álgebra lineal se han tomado para que e ^ (s1 * t) y e ^ (s2 * t) se desacoplen. No tiene sentido para mí porque el término medio es diagonal, pero los términos T e inverso (T) no son diagonales.