Tengo el siguiente diagrama de bloques y deseo encontrar la función de transferencia \ $ \ frac {\ hat {\ theta}} {\ hat {T}} \ $. No estoy seguro de cómo hacer esto, tengo las reglas de conexión en serie o en paralelo, pero estoy atascado.
Comencé con la entrada de \ $ T \ $ pero me quedé atascado, ¿puede alguien ayudarme?
Este tipo de diagrama de bloques no tiene nada que ver con las reglas para conexiones en paralelo y en serie de impedancias. Solo representa un montón de ecuaciones algebraicas complejas. Cada uno de los cuadros rectangulares simplemente produce una variable de salida multiplicando su entrada por una constante, dada por el texto en el cuadro.
Por ejemplo,
\ $ V_m = \ gamma (I_ {ref} -I_m) \ $ proviene del primer cuadro en la parte superior izquierda.
\ $ I_m = \ dfrac {1} {Ls + R} (V_m - E_ {emf}) \ $ viene de la siguiente casilla a la derecha.
Puedes seguir haciendo ecuaciones como esta para cada variable en el diagrama. En ese momento, debe tener un conjunto completo de ecuaciones que puede reducir para obtener una relación entre \ $ \ Omega \ $ y T .
Para hacer esto en un sistema complejo como el tuyo, es posible que desees perfeccionar tus habilidades en un paquete de matemáticas simbólicas como Maple o Mathematica.
Lea otras preguntas en las etiquetas control-system control-theory