Usando el bucle de arriba, vemos que
\ $
\ dfrac {y (s)} {r (s)} = \ dfrac {p (s) c (s)} {1 + p (s) c (s)}
\ $
y
\ $
\ dfrac {e (s)} {r (s)} = \ dfrac {1} {1 + p (s) c (s)}
\ $
(resultados conocidos)
Por qué es eso:
Si e...
Estoy buscando una válvula de solenoide (similar) que tendrá 1 entrada de flujo y que, dependiendo de la señal aplicada, cambiará entre 1 de 2 salidas de flujo.
El equivalente electrónico de lo que estoy buscando sería un interruptor de doble...
Diseñe un controlador de retroalimentación de variable de estado para obtener un 20.8% de tiempo de rebasamiento y ajuste de 4 segundos para una planta
$$ G (s) = \ frac {(s + 4)} {(s + 1) (s + 2) (s + 5)} $$
Estoy estudiando Design Projec...
Tengo una planta de primer orden $$ b / (s + a) $$
Que estoy tratando de controlar usando un controlador PI
$$ \ frac {(K_ps + K_I)} {s} $$
Cerré el ciclo con retroalimentación unitaria para obtener esta función de transferencia
$$ \ frac...
Tengo un motor de disco duro antiguo (7200 rpm) como este:
Estoyintentandohacerqueseejecutelomásrápidoposibleyempiezoconestecódigo(arduinouno):intpin1=2;intpin2=3;intpin3=4;intdelay_time=100;voidsetup(){pinMode(pin1,OUTPUT);pinMode(pin2,OUTPU...
Suponiendo que envío una señal de forma inalámbrica a un receptor conectado a un ventilador. Si el receptor detecta que hay un pulso, enciende el ventilador. el ventilador debe permanecer encendido hasta que detecte otro pulso alto, luego debe a...
Esta es una pregunta bastante vaga, así que por favor tengan paciencia conmigo. Puedo agregar más información si es necesario; Solo házmelo saber en los comentarios. Así que aquí está el problema que quiero resolver.
Hay un sistema que da c...
Encuentra la estabilidad donde:
Encuentra la estabilidad:
\ $ G (s) = \ frac {(s + 3) (s + 5)} {(s-2) (s-4)}; \ $
\ $ H (s) = 1; \ $
Ejecuto este código en matlab:
clc;close all;clear all;
G = tf([1 8 15],[1 -6 8]);
H =...
Nuevo en el uso de PIDs. Al normalizar un rango, necesitaríamos saber el máximo y el mínimo de ese rango. Dado que un PID está sumando el error en la parte I, ¿no sería el rango potencialmente infinito? ¿Cómo limitaríamos la salida al rango espe...
Como en la imagen, ¿cómo puedo determinar ki, kp, kd?
Probé (usando los datos proporcionados) encontrando ζ y ωn
Pero al final, la función de transferencia de tercer orden no pudo subsituir mis resultados para encontrar los valores de los...