Hacer que el motor paso a paso del disco duro funcione a 7200 rpm

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Tengo un motor de disco duro antiguo (7200 rpm) como este:

Estoyintentandohacerqueseejecutelomásrápidoposibleyempiezoconestecódigo(arduinouno):

intpin1=2;intpin2=3;intpin3=4;intdelay_time=100;voidsetup(){pinMode(pin1,OUTPUT);pinMode(pin2,OUTPUT);pinMode(pin3,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(pin1,HIGH);digitalWrite(pin2,LOW);digitalWrite(pin3,LOW);delay(delay_time);digitalWrite(pin1,LOW);digitalWrite(pin2,HIGH);digitalWrite(pin3,LOW);delay(delay_time);digitalWrite(pin1,LOW);digitalWrite(pin2,LOW);digitalWrite(pin3,HIGH);delay(delay_time);}

Elmotorfuncionacuandodelay_timemásgrandeque50(porsupuesto,funcionamuylentamente),condelay_timemáspequeñosimplemente"vibra". Entonces, ¿cómo puedo hacer que se ejecute a 7200 rpm?

ACTUALIZAR :

Uso otra fuente y algunos transistores para el motor, no uso los pines de arduino.

    
pregunta Bình Nguyên

2 respuestas

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Para hacer funcionar el motor BLDC de manera eficiente, debe conocer la posición del rotor en relación con el (los) bobinado (s). Para el motor con sensor leerá sensores, para sin sensor (como este) tendría que leer de alguna manera EMF del devanado no energizado. La unidad de bucle abierto es muy lenta y no obtendrá ningún par de torsión.

Para saber más acerca de la unidad BLDC, lea la nota AN885 de Microchip.

Por cierto, deberías haber guardado el controlador al que estaba inicialmente conectado este motor; se puede utilizar "fuera de etiqueta" - > enlace

    
respondido por el Oleg Mazurov
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No estoy seguro de si los BLDC sufren los mismos fenómenos de "muesca" que los steppers, pero me imagino que sí. Si no es tu problema, es una cosa interesante a tener en cuenta. A ciertas frecuencias de conducción cercanas a la frecuencia de resonancia del motor, habrá algunas vibraciones audibles, y el motor puede que ni siquiera se mueva; simplemente se sentará allí y retumbará a pesar de que esté recibiendo señales "válidas". Habiendo dicho eso, podrías tener muchos problemas con esto.

    
respondido por el RYS

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