Estoy estudiando la representación del estado espacial y no estoy entendiendo una situación simple que creé. Creé el siguiente sistema, en el dominio de frecuencia:
Al escribir la representación en el dominio del tiempo del bloque infer...
Definimos la impedancia como la relación compleja de potencial (voltaje) sobre flujo (corriente). Podemos describirlo como cuánto "impide" un sistema el flujo de acuerdo con un potencial que se le aplica. Pero, ¿no sería mejor pensar al revés, c...
Actualmente estoy investigando algunas herramientas y análisis de retroalimentación de amplificadores y literatura. Encontré un "término" justo al comienzo de este tema que no entiendo muy bien. Eso es "Ecuación de error del sistema / circuito"....
El Libro de cocina de control en bucle de TI explica la oscilación subarmónica como se muestra a continuación.
Estoyrealmenteconfundidoporlaparte" que se cruza entre sí en sus puntos de intersección ".
Esto probablemente se deba a mi id...
Todas las simulaciones que he hecho en Simulink todavía no tienen matriz en su diagrama de bloques como en la siguiente imagen:
ytienenunaestructuradediagramadebloquescomo: parasimularunsistemaquetienematricesconparámetrosvariablesenmatrice,ens...
Enlasoluciónquehandadoasí
¿Aquí no entendí cómo escribieron directamente la ganancia DC 1?
Resolví así
\ $ GM = \ frac {1} {\ left | G (s) \ right || H (s) |} \ $
Aquí H (s) = 1
De la trama GM = 0.5
Entonces, G (s) será 2, ade...
Consideremos un sistema lineal invariante en el tiempo. El término fase mínima se usa para un sistema que tiene polos estables y ceros estables. Un sistema se llama fase no mínima si no es la fase mínima.
El problema que tengo es que estas de...
Pregunta:
Haga un bosquejo del lugar de la raíz para la función de transferencia de bucle abierto de un sistema de control de realimentación unitaria que figura a continuación y determine el valor de K para \ $ \ xi = 0.5 \ $
\ $ G...
He reunido un robot de 4 ejes operado por motores de CC con escobillas para un sistema de retroalimentación háptica. Desafortunadamente, no estoy bien versado en sistemas de control robótico, así que realmente agradecería cualquier consejo que p...