Todas las simulaciones que he hecho en Simulink todavía no tienen matriz en su diagrama de bloques como en la siguiente imagen:
ytienenunaestructuradediagramadebloquescomo:
parasimularunsistemaquetienematricesconparámetrosvariablesenmatrice,ensuestructura,¿cómosepuedenusarmatricescomodiagramadebloques?porejemploparaelsiguientesistema:
No puedo configurar y adaptar la eliminación de bloques.
Si desea crear un bloque que tenga operaciones matriciales, hay bloques que le permitirán hacer esto, el bloque Fcn y el bloque de función MATLAB, puede
Puede
Se debe tener cuidado para garantizar que el tamaño se conserve para la operación de la matriz
Pero las matemáticas que se muestran arriba no tienen sentido, ya que debería estar creando dos estados (por ejemplo, \ $ x_4 \ $ debe dividirse en dos estados) O debe llevar el \ $ x_4 \ $ a través de para simplificar \ $ \ dot {x_4} \ $ a un escalar en su análisis del sistema. Por lo general, los estados son escalares, al menos con mi experiencia con el control no lineal.
$$ \ left (\ begin {bmatrix} u_2 \\ u_3 \ end {bmatrix} + \ begin {bmatrix} \ frac {-l K_4} {l_1} & 0 \\ 0 & \ frac {- l K_4} {l_1} \ end {bmatrix} \ right) x_4 $$
Realizar la multiplicación de matrices en la simulación es tan simple como usar un bloque de ganancia.
Un bloque de ganancia no tiene que ser un escalar, puede ser una matriz.
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