Enlasoluciónquehandadoasí
¿Aquí no entendí cómo escribieron directamente la ganancia DC 1?
Resolví así
\ $ GM = \ frac {1} {\ left | G (s) \ right || H (s) |} \ $ Aquí H (s) = 1
De la trama GM = 0.5
Entonces, G (s) será 2, además, el sistema es de tipo 2, así que la ganancia de CC será \ $ K_v = 2 \ $
Si se trata de un sistema de tipo 1, se deduce que el error de estado estable es \ $ 0 \ $, de lo que se deduce que la ganancia de CD será \ $ 1 \ $.
Como ejemplo, considere \ $ \ frac {3} {s (s + 1) (s + 2)} \ $, cuyo diagrama de Nyquist es similar al que tienes. El sistema de circuito cerrado es \ $ \ frac {3} {s (s + 1) (s + 2) +3} \ $. En el límite cuando \ $ s \ $ se aproxima a 0, será \ $ 1 \ $.
Más generalmente, considere un sistema de tipo 1 \ $ \ frac {k \ n (s)} {s \ d (s)} \ $. El sistema de circuito cerrado es \ $ \ frac {k \ n (s)} {s \ d (s) + k \ n (s)} \ $. En el límite cuando \ $ s \ $ se acerca a 0, se simplificará a \ $ \ frac {k \ n (s)} {k \ n (s)} \ $, que es \ $ 1 \ $.
El sistema es de tipo 1, porque a medida que \ $ \ omega \ $ disminuye hasta 0, la trama se va al infinito casi a lo largo del eje imaginario. Esto es característico de un sistema de tipo 1.
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