Cada máquina electromecánica se puede representar básicamente en dos ejes: directo (excitación) y cuadratura (torque) que son perpendiculares entre sí. El par de torsión es un producto de ambos componentes, la Q es variable, mientras que la D es constante en el rango nominal de operación.
El motor más fácil de entender es el motor de CC de imán permanente. El eje D es el imán permanente: la excitación, el campo del rotor es perpendicular al imán y es un eje Q.
El motor de inducción sigue la misma regla, la corriente en la caja del rotor produce un campo magnético que se suma al campo del estator giratorio, de hecho, este campo resultante se puede dividir en los componentes Q y D. Como el par es proporcional al producto de los componentes D y Q, es obvio que una corriente más grande produce un par más grande.