El Libro de cocina de control en bucle de TI explica la oscilación subarmónica como se muestra a continuación.
Estoyrealmenteconfundidoporlaparte" que se cruza entre sí en sus puntos de intersección ".
Esto probablemente se deba a mi idioma inglés. Si dos formas de onda se cruzan, entonces deberían cruzarse en sus puntos de intersección, ¿no es así?
Aquí hay una simulación SIMPLIS de un bucle de modo actual promedio similar a esta figura:
Tenga en cuenta que el compensador invierte la corriente del inductor detectada, por lo que la pendiente descendente se convierte en la pendiente ascendente en la figura.
Si la pendiente descendente invertida de la corriente del inductor es igual o apenas menor que la pendiente de la rampa, hay una ganancia óptima porque cualquier ganancia adicional dará como resultado una inestabilidad subarmónica. Esto se parece a lo siguiente. El trazo rojo es la corriente inducida invertida detectada, el verde es la rampa y el azul es el interruptor. Puede ver el ciclo de trabajo normal sin oscilación subarmónica mirando el interruptor.
Dadoqueesteeselmododecorrientepromedio,queremosqueelbuclerespondaalacorrientepromedio,noalacorrientemáxima.Unavezquelapendientedescendenteinvertidadelacorrientetieneunapendientemayorquelarampa,seobtienelasituaciónsiguiente.Elcruceadicionaldelarampaahoracambiaelciclodetrabajodemanerainvoluntaria.Lapendienteascendentedelinductorinvertidosiempreestámuyporencimadelpuntodedisparodelcomparador,porloqueessololapendientedescendentelaquepuedecausarestetipodeproblemas.
Enlapráctica,lainestabilidadsubarmónicaenelcontroldemododecorrientepromedionoestanproblemáticacomoelcontroldemododecorrientemáxima.Noesnecesarioagregarunarampadecompensaciónoevitarciclosdetrabajosuperioresal50%(oinclusomenos).Siloveenelcontroldemodoactualpromedio,simplementepuedeaumentarelvalordelaresistenciaR1reduciendounpocolagananciadelcompensador.(Realiceloscálculosmatemáticosparaasegurarsedetenerunacompensaciónsólida).(Enrealidad,noesungranproblemaenelmododepicodecorriente,yaquelamayoríadeloscontroladorestienenunacompensacióndependienteincorporadaenestosdías,loquelohacemuyfácildeusar).
Esteesunejemplomásextremoconunamayorgananciadelcompensador(unavezmás,lacorrientedelinductordetectadaseinvierte,porloqueelaumentodelacorrientedelinductoresunapendientedescendenteaquí):
Ydevueltaalaestabilidad:
Lea otras preguntas en las etiquetas power-supply switch-mode-power-supply power-electronics circuit-design control-system