Preguntas con etiqueta 'control-system'

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¿Cómo obtener el factor de amortiguamiento máximo de este sistema?

Tengo un sistema con una función de transferencia como $$ \ frac {(s + 3) (s + 10)} {s (s ^ 2 + 4s + 5) (s + 10) + K_Ts (s + 10) (s + 3) +600 (s + 3)} $$ Que tiene la ecuación característica: $$ 1 + K_T \ frac {s (s + 3) (s + 10)} {s (s ^ 2 + 4s...
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Dibujar un diagrama de Bode desde la función de transferencia

Tengo la siguiente pregunta NecesitodibujareldiagramadeBode,asíquenecesitoencontrarlosángulosdemagnitudydefaseparaunaFrecuencia.Entiendoquenecesitomantenerla%deresistencia(%)(W>Omega)segúnestevideo enlace Pero en mi pregunta, ese deno...
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¿Cuál sería la función de transferencia de este diagrama de bloques?

Tengo un diagrama de bloques para el que estoy tratando de obtener la función de transferencia, pero parece que no puedo resolverlo. Estoy seguro de que lo estoy haciendo más difícil de lo que es necesario pero aún no puedo entenderlo. . El diag...
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¿Cómo implementar un modelo MIMO con bloque de espacio de estado en sumulink?

Quiero implementar un modelo de espacio de estado con 4 entradas y 4 salidas en Simulink. Pero el bloque de espacio de estado tiene solo una entrada y solo una salida. Entonces, ¿qué puedo hacer aquí?     
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Root Loci Puntos de ruptura

mi pregunta es sobre si los puntos de ruptura existen o no. ¿Solo existen si 2 polos o 2 ceros están uno junto al otro? Ejemplo, si sus polos son -1 y -2, ¿el punto de ruptura sería -1.5? Pero si hubiera un polo en -1 y un cero en -2, ¿no existi...
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Evaluación cualitativa de las características del dominio de tiempo de un diagrama de Bode

Dado un diagrama de bode de la función de transmisión en bucle, he escuchado que es posible evaluar cualitativamente el comportamiento del sistema en el dominio del tiempo. Estas características incluyen el tiempo de retardo, el tiempo de establ...
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Problema de modelado de Simulink

Recientemente publiqué una pregunta sobre los controladores PID, y la respuesta fue rápida. Comencé a elaborar un modelo de Simulink y tengo problemas con mi modelo (simplista). Quiero resolver los problemas con este sistema de puntos de sa...
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diseñando el controlador PID usando el algoritmo Ziegler Nichols

Estoy tratando de utilizar el algoritmo Ziegler Nichols para diseñar el controlador PID para la siguiente función de transferencia: G = w ^ 2 / (2 * x w s + w ^ 2), w = 1 , x = 0.2.  así que ya que la respuesta al escalón para esta función es...
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Control de comentarios: Resultado inesperado para simplificaciones de diagramas de bloques usando matlab

Hice algunos cálculos simples con respecto al álgebra de diagramas de bloques. El problema es que no obtengo el mismo resultado usando matlab. Aquí está el sistema con sus bloques correspondientes: $$ H_1 = z + 2 $$ $$ H_2 = \ frac {1} {z...
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Entrada / salida para el controlador convertidor Buck-boost implementado con FPGA

Estoy tratando de implementar un controlador de voltaje para un convertidor de aceleración usando FPGA. El método de control que estoy tratando de usar está en este documento: www.engr.iupui.edu/~aizadian/index_files/Papers/C-28.pdf El dia...