Evaluación cualitativa de las características del dominio de tiempo de un diagrama de Bode

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Dado un diagrama de bode de la función de transmisión en bucle, he escuchado que es posible evaluar cualitativamente el comportamiento del sistema en el dominio del tiempo. Estas características incluyen el tiempo de retardo, el tiempo de establecimiento, el exceso y el error de estado estacionario. Mi pregunta es ¿cómo?

Por ejemplo, sé que el tiempo de retardo en general aumenta cuando aumenta el grado relativo del sistema. ¿Hay algún atajo como este que pueda inferir de los gráficos de Bode? ¿Qué partes en particular debo buscar en un diagrama de bode?

    
pregunta Xiagua

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La respuesta de un sistema está relacionada con sus polos y ceros y las ganancias estáticas (funciones de transferencia), que proviene de la ecuación característica del sistema.

Además, hay mucha información en Internet sobre cómo "dibujar" un diagrama de Bode desde una función de transferencia. Por ejemplo, un polo corresponde a una caída de ganancia de -3db desde su frecuencia. Luego, si observa una gráfica de bode y su ganancia solo comienza a decaer en las frecuencias altas, entonces puede asumir que tiene polos rápidos y la respuesta de tiempo será rápida.

Así que hay esta relación:

ecuación característica < - > Función de transferencia < - > bode plot

Por lo tanto, puede provenir de un diagrama de Bode, comprender los polos y los ceros de la función de transferencia del sistema, y desde aquí puede estimar el tiempo de establecimiento a partir de las fórmulas conocidas.

    
respondido por el SuperGeo

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