" denominador no es del (1 + xxS) (1 + XXS) "
Si le gusta esta forma (y estoy de acuerdo con usted para resolver la tarea actual), no tiene nada que hacer que encontrar las raíces complejas (s1 y s2) de la ecuación de denominador D (s) = 0. Luego puedes escribir D (s) = (1-s1) (1-s2) .
EDITAR: En relación con las otras tres preguntas, tengo algunos problemas para entender el significado. Los parámetros de estabilidad se definen para sistemas con retroalimentación solamente. Para todos los cálculos de estabilidad necesitamos la ganancia de bucle. Aquí, tenemos una función de transferencia dada, y eso es todo lo que tenemos. Por lo tanto, estas tres preguntas no tienen sentido, a menos que se muestre un circuito de retroalimentación.