simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Podemos introducir el modelo de \ $ u (s) \ $ en el controlador \ $ K (s) \ $ para realizar un control de alta precisión.
\ $ u (t) = 1 \ $ , es decir \ $ u (s) = 1 / s...
Estoy tratando de entender qué significa un punto ordinario y un punto singular con respecto a la función de transferencia de los sistemas de control. No he podido ver nada en la Web con una explicación detallada de estos dos conceptos
No estoy seguro de cómo obtuvieron la respuesta (proporcionada a continuación) para el siguiente sistema discreto
y [n] = x [n] - 2x [n-2] + x [n-3] - 3x [n-4]
la respuesta se da como .... h [n] = [1 0 -2 1 -3]
¿por qué es esto? Cualqui...
El problema en cuestión es el siguiente:
Calcule k, de manera que las raíces de la ecuación s ^ 3 + 10s ^ 2 + ks + k =
0 tiene parte real entre -2 y -1.5. Justifica tu respuesta usando
locus de la raíz Y el criterio de Routh.
Usar...
Encuentro la transformación para obtener alfa, beta y cero para el cableado en Y (imagen de abajo), pero no encontré la transformación para el cableado delta (Vab, Vbc, Vca). Alguien sabe la transformación para el caso delta?
Como parte de un curso de sistemas de control, tengo que implementar el control para un modelo de amortiguador de resorte masivo SISO 3 DOF de un brazo de corte robótico. El brazo debe seguir una referencia de onda triangular de 5Hz que lo está...
Tengo un E-Stop con contactos 2NC. ¿Puedo cablear cada contacto en paralelo a las entradas redundantes de dos controladores de seguridad diferentes? ¿Esto reduce el nivel de rendimiento o la categoría de seguridad según lo especificado por ISO 1...
Tengo el siguiente sistema de 2do orden:
MegustaríaagregarelcontroladorPIDysintonizarlo.LeísobrelaafinacióndeZiegler-Nichols,peroobtengoresultadosextrañosdebidoalpolocero,yaqueelresultadoesbásicamenteKc>0
¿Existe alguna sugerencia de...
Dadas las matrices de coeficientes de estado para la ecuación de estado
$$ \ dot {x} = Axe + Bu $$
$$ A = \ begin {bmatrix}
0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 1 \\
-1 & -3 & -3 \\
\ end {bmatrix}
B = \ begin {bmatrix}
0 \\
0 \\
1...