Tengo un E-Stop con contactos 2NC. ¿Puedo cablear cada contacto en paralelo a las entradas redundantes de dos controladores de seguridad diferentes? ¿Esto reduce el nivel de rendimiento o la categoría de seguridad según lo especificado por ISO 13849? Necesito ser Pl (d) Cat 3.
Sé que esto es posible utilizando relés de seguridad o cableando el E-stop a un controlador de seguridad y luego haciendo una conexión entre ellos. Debido a las restricciones de IO y de espacio del sistema actual, esto sería mucho más difícil de hacer.