Estaba siguiendo este ejemplo de implementación de una colocación de poste con un controlador Integral.
Matrices A_star = [- 5 -3 0; 1 0 0; 0 -1 0]
B_star = [1; 0; 0]
polos deseados -100, -8 + i * 11, -8-i * 11
Sé que el procedimiento manual e...
Estoy tratando de diseñar un controlador PID para un auto de auto conducción. El controlador funciona con el servomotor de dirección y ayuda a que el automóvil se mantenga en el centro de una ruta bien definida.
Como no tengo un modelo mat...
Tengo el siguiente circuito configurado para controlar VOUT (con la etiqueta SENSE en los resultados de mi prueba de Excel).
TengaencuentaqueelnodoentreREXT,POTyR_BsellamaVFB.VaalpinFBdelchipXL4016,quenoteníaenProteus,asíquelodejécomounacaja...
Intento comprender cómo los usuarios de odrive ajustaron los parámetros PI de control actuales para el Control orientado en campo:
enlace
En la función "calibración_motor", K_i y K_p se eligen como:
// Calculate current control gains...
Estoy empezando a aprender sobre la representación del espacio estatal y estoy enfrentando algunas dificultades. Supongamos que tenemos un sistema con bloques conectados, como el que se muestra a continuación:
donde Avecesqueremoselegirvaria...
Estoy tratando de derivar la expresión analítica en el cuadro de abajo. T es la matriz de transformación de estado.
x_dot = A * x (t) es un sistema lineal de segundo orden.
A tiene 2 valores propios distintos s1 y s2 y diagonalizable.
k...
Por lo que entendí, el margen de fase significa la cantidad de fase que se debe agregar para coincidir con la ganancia de 0 db y la fase de -180 grados. Del mismo modo, para el margen de ganancia, significa la cantidad de ganancia que se debe ag...
Estoy diseñando un sistema de control, donde la ruta de avance tiene un amplificador en la configuración actual de la bomba de Howland. Quiero obtener el TF de la bomba actual, y también tomar en consideración los polos y ceros heredados del amp...
Estoy construyendo un amplificador de RF de clase D y su amplitud de señal está controlada por el voltaje de salida SMPS (Vout). El voltaje de salida de SMPS se configura de acuerdo con la diferencia de potencia establecida y potencia FB. Dos co...
Estoy realmente confundido, ¿por qué aplicar una exponencial compleja a un sistema LTI da la respuesta de estado estable $$ Aplicada \ \ Señal: e ^ {jwt} $$
¿Aplicando una señal $$ e ^ {(\ sigma + jw) t} $$
también dar la respuesta de estado...