Estoy diseñando un sistema de control, donde la ruta de avance tiene un amplificador en la configuración actual de la bomba de Howland. Quiero obtener el TF de la bomba actual, y también tomar en consideración los polos y ceros heredados del amplificador usado. Mi enfoque fue designar Vo = A (V + - V-) y después de derivar Io / Vin, reemplazo la ganancia A en la ecuación con (A / (S + Wp)), pero hasta ahora estoy fallando miserablemente, por lo que cualquier ayuda ser apreciado.
