Estaba siguiendo este ejemplo de implementación de una colocación de poste con un controlador Integral. Matrices A_star = [- 5 -3 0; 1 0 0; 0 -1 0] B_star = [1; 0; 0] polos deseados -100, -8 + i * 11, -8-i * 11 Sé que el procedimiento manual es comparar los coeficientes de det {sI- (A_star-B_star * K)} y el polinomio característico de los polos. He hecho esto y llegué a la respuesta de K = [111,1782, -18500] Incluso usando el comando MATLAB place, obtuve el siguiente resultado, K = [111.000000000005 1782.00000000008 -18500.0000000005]
del video La respuesta correcta es K =
1.0e + 04 *
0.0111 0.1782 1.8500
Mi último coeficiente se diferencia por un signo y he pasado un día en esto. He verificado mis matrices y polos, pero su resultado final produce un valor diferente.
Nota: los valores de K para el video son correctos ya que dan una respuesta estable en simulink en comparación con la mía. 