Comprendí la resolución de diagramas de bloques, es decir, condensándolos a una función de transferencia. Soy consciente de que uno puede resolverse de múltiples maneras.
Para diagramas simples, es bastante sencillo ver dónde se debe aplicar...
Tengo que controlar un sistema eléctrico (convertidor Cuk). Entonces obtengo el modelo de estado espacial dado por:
$$
\ dot {x} (t) = Axe (t) + Bu (t)
$$
Si determino los valores propios (de la matriz A) obtengo: $$ {- 113.654 + 482.816 j, -...
Aquí está la representación de espacio de estado del sistema.
$$ \ dot x = \ begin {bmatrix} \ dot x_1 \\\ dot x_2 \ end {bmatrix} = \ begin {bmatrix} 0 & 0 \\ 1 & 0 \ end {bmatrix} \ begin {bmatrix} x_1 \ \ x_2 \ end {bmatrix} + \ begin...
Estoy intentando resolver un problema en el cual la función de transferencia es la siguiente: $$ G (s) = \ frac {2} {s ^ 2 + \ frac {s} {3} +1} $$
Me piden que haga un controlador para mover los polos para que tengan amortiguación ζ = 1. Al dibu...
Inventaré un problema para explicar con qué estoy teniendo problemas. $$ \ dot x = \ begin {bmatrix} 0 & 1 \\ - 5 & -6 \ end {bmatrix} x + \ begin {bmatrix} 0 \\ 1 \ end {bmatrix} u = Ax + Bu \\\\ y = \ begin {bmatrix} 0 & 1 \ end {b...
Tenemos el siguiente sistema de bucle cerrado donde a es de 1 a 10 y p de 0 a 1 (excluyendo 1).
Queremos diseñar los controladores H (s) y C (s) para que la respuesta al escalón esté dentro de esta área
Este es un problema de una h...
Se da el siguiente sistema y me piden que busque la función de transferencia $$ \ frac {Y (s)} {U (s)} = G (s) $$ $$ \ bar {\ dot x} = \ begin {bmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & -1 & -...
Estoy practicando con compensadores y el lugar de las raíces. Un problema muy común en mi libro de texto es encontrar el valor de una variable para el tiempo de establecimiento mínimo del sistema.
No tengo problemas para dibujar el lugar de l...
Estaba haciendo algunos ejercicios para un próximo examen y me encontré con esto. No estoy seguro de cómo encontrar si el sistema es estable sin conocer la entrada real (ya que la matriz Routh es el único método con el que estoy familiarizado)....