Estaba haciendo algunos ejercicios para un próximo examen y me encontré con esto. No estoy seguro de cómo encontrar si el sistema es estable sin conocer la entrada real (ya que la matriz Routh es el único método con el que estoy familiarizado). (La respuesta proporcionada es a)
¿Puede alguien explicar brevemente lo que debe hacerse? ¡Gracias de antemano!
Aparentemente una tarea.
El sistema inestable comienza a generar una salida creciente si existe alguna excitación que no sea una estabilización que a veces es posible que sea generada por un controlador externo. Así c es en el principio falso. Debes resolver "aob".
Laplace transforma el lado izquierdo y derecho
ignorar los términos del valor inicial
reemplace el lado derecho con 1 (es lo mismo, cuál es la entrada)
resuelva Y (s), obtendrá una función racional de s
resuelva los polos de Y (s) (= valores de s que hacen que Y (s) sea indefinida debido a la división por cero)
es estable si todos los polos están en la mitad izquierda del plano s complejo
Los polos imaginarios son un caso límite. La salida continúa oscilando si ha ocurrido alguna excitación, pero no se amplía en amplitud. Debe verificar si se considera estabilidad o inestabilidad en sus definiciones.
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