Inventaré un problema para explicar con qué estoy teniendo problemas. $$ \ dot x = \ begin {bmatrix} 0 & 1 \\ - 5 & -6 \ end {bmatrix} x + \ begin {bmatrix} 0 \\ 1 \ end {bmatrix} u = Ax + Bu \\\\ y = \ begin {bmatrix} 0 & 1 \ end {bmatrix} x = Cx $$
Ahora, debido a la forma de la matriz, podemos obtener fácilmente la función de transferencia $$ T (s) = \ frac {s} {s ^ 2 + 6s + 5} $$
Usualmente es como empiezan los problemas. En algún momento se me ha dado que un valor de la matriz cambia, digamos que -5 se convierte en κ-5, alterando la función de transferencia. Básicamente, tengo que dibujar el lugar de la raíz a medida que k cambia, pero para hacerlo debo saber si lo que encontré es el bucle abierto o el bucle cerrado transferencia función. ¿Cuál es?