Preguntas con etiqueta 'root-locus'

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Determinar el cruce del eje imaginario de un lugar de raíz

Tengo una ecuación \ begin {equation} {\ text {L} \ left (s \ right) = \ frac {K} {s (s + 4) (s ^ 2 + 6s + 64)}} \ fin {ecuación} y estoy tratando de determinar su locus raíz a mano. Cuando intento dibujarlo con matlab, el locus raíz parece c...
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Locus raíz y eje imaginario

Tengo algunos problemas serios para encontrar el punto en el que los loci raíz cruzan el eje imaginario para la siguiente función de transferencia de bucle abierto (OLTF); Senoshaenseñadoasustituirs=jwyamultiplicarporelcomplejoconjugadoparat...
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Diseño del controlador PID para la sincronización de 2 servomotores

Estoy tratando de usar un controlador PID para sincronizar las velocidades de las ruedas en un arduino-bot para que pueda conducir en línea recta. No estoy seguro de cómo abordar este problema sin conocer las propiedades físicas de los servomoto...
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¿Cómo calcular las raíces usando el método del lugar de las raíces? [cerrado]

   Encuentre las raíces del siguiente polinomio usando el método del lugar de la raíz.       3s⁴ + 10s³ + 21s² + 24s + 30 = 0   (No se ha dado el gráfico del lugar de las raíces). ¿Podrías ayudarme con esto? Esta es una pregunta de la in...
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¿Cómo encontrar el punto de intersección en el diagrama de rootlocus?

Pregunta:    Haga un bosquejo del lugar de la raíz para la función de transferencia de bucle abierto de un sistema de control de realimentación unitaria que figura a continuación y determine el valor de K para \ $ \ xi = 0.5 \ $       \ $ G...
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Locus de la raíz, donde dejan la línea paralela al eje imaginario

Sé cómo dibujar a mano el lugar de la raíz de sistemas más simples. Considere el lugar de la raíz que Matlab da para: $$ G (s) = \ frac {1} {(s + 4) (s + 6) (s ^ 2 + 10s + 100)} $$ He marcado los puntos de interés P1 y P2. Cuando se realizó l...
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¿Locus raíz para una función de transferencia de bucle abierto?

La función, rlocus() , en MATLAB se usa para las raíces del sistema de bucle cerrado para la variación en la ganancia K. Sin embargo, tengo curiosidad si existe una función similar para la variación en el parámetro de Abrir función de...
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Pregunta sobre la función de transferencia encontrada en el modelo de espacio de estado

Inventaré un problema para explicar con qué estoy teniendo problemas. $$ \ dot x = \ begin {bmatrix} 0 & 1 \\ - 5 & -6 \ end {bmatrix} x + \ begin {bmatrix} 0 \\ 1 \ end {bmatrix} u = Ax + Bu \\\\ y = \ begin {bmatrix} 0 & 1 \ end {b...