Las funciones Eigen son el origen de la transformada de Laplace, mientras que los vectores eigen son para la representación del espacio de estados. ¿Podemos relacionar el concepto eigen en estos dos?
Las funciones exponenciales complejas, son...
Supongamos que tengo la siguiente respuesta de paso:
$$ y_ {paso} (t) = \ frac {kP} {1 + kP} (1-e ^ {\ frac {-t} {\ tau}}) $$
donde k es constante y P es la planta.
¿Cómo puedo determinar los valores de k para los que no habría exceso?
Sé que esta pregunta es un poco vaga, pero digamos que tengo un robot o un cuadrotor que controlar. Quiero implementar el algoritmo de control (PID, robusto o LQR) en la PC que no está en el robot / quad, para recibir los comentarios y enviar la...
He analizado las diversas simplificaciones que se pueden hacer para que los diagramas de fallas de señal combinen ramas; sin embargo, no puedo averiguar cómo se puede aplicar una transformación para simplificar la siguiente configuración.
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Mi objetivo es comprender la diferencia entre los moduladores sigma Multi-bit sigma de primer orden y de orden superior en términos de señales de realimentación DAC.
Tengo una configuración de modulador sigma-delta incremental de 3 bits (sist...
Estaba intentando resolver una pregunta del documento GATE IN de 2004,
Loresolvídeestamanera, Ahora,ellibroestádandounasolucióndiferente,estoybastantesegurodequemicaminoescorrectoyaquesacaronel"formulario estándar" de la nada. No creo que la...
Tengo que calcular la sensibilidad de esta función de transferencia con respecto al polo s = -10. Usé la siguiente fórmula y obtuve el valor de -1 pero no entiendo su significado.
Reemplacé (s + 10) con p y (4s + 1) con A1.
En primer lugar, soy nuevo en este sitio de Q / A. Si estoy haciendo algo malo, por favor perdóname. Estoy teniendo algunos problemas para resolver este problema:
Dado el sistema de la Figura (1), diseñe un controlador PID para que el sistema p...
He hecho un proyecto sobre el control del convertidor de refuerzo usando un controlador de respaldo.
Para eso uso el PDF a continuación:
enlace
Pero en el papel no sé cómo obtener los parámetros de diseño c1 y c2.
El parámetro de mi conv...