Sé que esta pregunta es un poco vaga, pero digamos que tengo un robot o un cuadrotor que controlar. Quiero implementar el algoritmo de control (PID, robusto o LQR) en la PC que no está en el robot / quad, para recibir los comentarios y enviar las entradas a través de xbee.
¿Puede el xbee mantenerse al día, y recibir y enviar todas las entradas y los comentarios sin demoras?
Un xbee está en el robot / quad y el otro está conectado a la PC. Se puede decir que es un grado de libertad de 6 (seis variables) ¿qué tipo de xbee? Todavía no tengo uno, así que ¿el más barato puede hacer eso o el promedio?