Preguntas con etiqueta 'uav'

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Deteniendo la deriva en quadrocopter flotando

Estaré construyendo un drone quadrocopter de 4 hélices en algún momento. Quiero que sea relativamente fácil volar al hacerlo aún cuando los controles no se tocan. ¿Puede alguien ofrecer alguna información sobre cómo conseguiría que el cuadrot...
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¿Cómo implemento la medición precisa de distancias (a tierra) en un UAV similar a un avión para alturas de más de 10 m?

¿Cómo implemento la medición de distancia de drones a tierra para aterrizajes de piloto automático para alturas de más de 10 m? Descubrí que el ultrasonido es demasiado inexacto, y mucho menos el GPS. La altura máxima es 1000m, Vmax es 100 km /...
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Arduino + gyro / accelerometer == controlador de vuelo ...?

¿Puedo usar la combinación de un módulo de giro / acelerador Mega + MPU-6050 de Arduino en lugar de un controlador de vuelo? ¿Se necesita algo más? Se dice que el giro / aceleración se puede usar para mantener el equilibrio del vehículo volad...
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¿Cómo logran los telémetros IR una precisión centimétrica sin partes de alta velocidad / alto costo?

Actualmente estoy trabajando en un sistema que requiere un telémetro de RF con una precisión de ~ 15 cm, en un rango de unos 50 metros. Mi investigación en el campo ha demostrado que necesitaré una electrónica compleja y costosa, con una velocid...
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¿Qué tan exactos son los altímetros?

Estoy construyendo un quadrocopter y me gustaría evitar la deriva con una cámara orientada hacia abajo. Para hacer esto correctamente, necesito obtener la altura del drone desde el suelo. Obviamente, el terreno puede variar, así que tal vez algo...
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Helicóptero cuádruple: de los valores PID a la potencia del motor

Estoy luchando con un helicóptero cuádruple totalmente construido / autoconstruido en el que estoy trabajando. Estoy trabajando en el controlador PID para mantener el equilibrio, ahora mismo solo con un valor de P y solo reacciona en ROLL y P...
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Extraer imágenes de una cámara en tiempo real

Yo y un grupo de estudiantes estamos construyendo un UAV y queremos poner una cámara de alta calidad (es decir, una lente decente de ~ 100 mm) e interconecta las imágenes con el procesamiento a bordo. Busqué una cámara con interfaz USB o cualq...
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Quiere hacer un UAV

Me inspiraron los chicos de DIY Drones y estoy jugando con la idea de hacer un UAV. Para transmitir los datos del sensor, estaba pensando en usar un XBee de 60 mW, pero también me gustaría transmitir video en vivo. Me está costando mucho encon...
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Buscando el norte verdadero en los UAVs

En mi aplicación, necesito encontrar la verdadera dirección del norte, para fines de referencia. Estoy teniendo un drone habilitado para GPS. Busqué en Internet y descubrí que al moverse en la dirección del norte manteniendo su Longitud constant...
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Detección electrónica de golpes

Estoy construyendo varios vehículos r / c como aviones de combate, tanques, torres automáticas, etc. y quiero equipar a algunos de ellos con algún tipo de arma. He decidido que una pistola de aire suave es una buena opción. Entonces, montar y di...