Preguntas con etiqueta 'uav'

1
respuesta

¿Funcionará este ESC con estos motores?

Estoy buscando hacer un quadcopter UAV y no sé cómo calcular qué ESC usar con los motores que he elegido. Estoy buscando comprar el HobbyKing Red Brick 10A ESC y el Turnigy Aerodrive SK3 - 2118-3100kv Brushless Outrunner Motor . ¿Trabajarán ju...
2
respuestas

gradiómetro remolcado por UAV: decaimiento de la señal magnética con la profundidad del agua

Quiero usar un vehículo aéreo no tripulado para remolcar un gradiómetro aerotransportado. El objetivo es detectar anclajes históricos enterrados en el fondo marino. ¿Cuál es el efecto de la profundidad del agua (marina) en la señal magnética? ¿A...
1
respuesta

Compensación de MEMS Deriva giroscópica

Soy nuevo en IMUs y sé que son propensos a la deriva alta, que depende de la temperatura, el ruido blanco y el tiempo, pero la deriva más incierta es causada por el tiempo y, en ciertas circunstancias, la deriva se puede tomar como una Función d...
1
respuesta

¿Puede implementar un algoritmo de control y enviar las entradas a través de xbee?

Sé que esta pregunta es un poco vaga, pero digamos que tengo un robot o un cuadrotor que controlar. Quiero implementar el algoritmo de control (PID, robusto o LQR) en la PC que no está en el robot / quad, para recibir los comentarios y enviar la...
1
respuesta

Hackeando el software ArduCopter

Estoy interesado en usar software de diydrones.com escrito específicamente para helicópteros UAV llamado ArduCopter . Sin embargo, las instrucciones en el sitio web suponen que usted ha comprado la placa especial para microcontroladores que v...
1
respuesta

Cómo implementar un BLDC para un par variable en su fase (InstaSPIN, TI)

Por casualidad leí este método patentado para controlar el paso del rotor sin una placa basculante, generalmente un helicóptero, agregando dos bisagras paralelas en cada raíz de la pala. Cuando agregue el torque para girarlo, el paso cambiaría p...
1
respuesta

¿Cómo puede un programador experimentado entrar en la programación y la robótica integradas [duplicar]

Me gustaría saber cuál es el mejor método para comenzar a aprender programación integrada y habilidades electrónicas. Ya soy muy bueno en programación y soy un graduado de MIS. Mi objetivo es comenzar a diseñar y crear mis propios robots y U...