Por casualidad leí este método patentado para controlar el paso del rotor sin una placa basculante, generalmente un helicóptero, agregando dos bisagras paralelas en cada raíz de la pala. Cuando agregue el torque para girarlo, el paso cambiaría para que pueda generar una fuerza vectorial contra el eje del rotor:
Esta es una técnica de control muy útil para controlar un drone interior en miniatura, aunque está patentado ( enlace ). Todavía quiero probarlo en casa construyendo un ESC (nombre de modelo de hobby para controlador de motor sin escobillas).
Un buen punto de partida puede ser comprar un tablero de demostración del controlador InstalSPIN de FOC de TI mediante la piratería de algún código en: enlace con una placa de controlador para conducir un motor fantasma dji 2213.
La pregunta es:
- No tengo ninguna experiencia, ¿esta placa / base de código podría implementar esta función directamente?
- Si no es así, cualquier punto de partida para otro controlador FOC lo hará.
Quiero hacer un ESC con 3 120 entradas de posición en ángulo para indicar al controlador del motor dónde quiero que vaya el tono positivo.