Hackeando el software ArduCopter

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Estoy interesado en usar software de diydrones.com escrito específicamente para helicópteros UAV llamado ArduCopter . Sin embargo, las instrucciones en el sitio web suponen que usted ha comprado la placa especial para microcontroladores que vende diydrones.

Estoy interesado en usar su firmware ArduCopter en una simulación usando FlightGear y APM Planer como este QuadHil El tutorial lo demuestra, pero quiero usarlo sin ningún tipo de hardware in-the-loop o con un pequeño Arduino in-the-loop.

¿Alguien que haya jugado con este software más de lo que me importa compartir lo difícil que sería y cómo podría hacerlo?

    
pregunta Rowan

1 respuesta

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Para futuros Googlers,

Ahora (enero de 2014) hay placas de controlador de vuelo mucho más baratas que utilizan una versión adaptada de ArduPilot (APM). Busque MegaPirateNG y quedará gratamente sorprendido.

Entonces, para responder a su pregunta, sí, puede trasladarla a diferentes tableros, pero el hardware que hay ahora es tan barato (~ 50 USD), y el software es tan bueno (Mission Planner de ArduPilot y MegaPirateNG firmware) que solo tiene sentido portarlo si eres

  1. hacerlo para un proyecto de aprendizaje personal o escolar
  2. tiene una placa muy personalizada que tiene más sentido mantener y usar que ir con un controlador de vuelo ya depurado y probado.

Tenga en cuenta que el tamaño del firmware está superando los límites del AVR actual en estos controladores de vuelo, por lo que es probable que un "pequeño Arduino" no sea lo suficientemente grande.




Auto promoción descarada: I escribió un artículo sobre Controladores de vuelo para la escuela hace unas semanas y estoy en el proceso de construir un quadcopter basado en el puerto de ArduCopter del firmware de MegaPirateNG. (Si desea ver el blog de compilación, hay un enlace en mi perfil).

    
respondido por el kmort

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