Actualmente estoy trabajando en un sistema que requiere un telémetro de RF con una precisión de ~ 15 cm, en un rango de unos 50 metros. Mi investigación en el campo ha demostrado que necesitaré una electrónica compleja y costosa, con una velocidad de reloj de casi 2 GHz, para acercarme a la precisión deseada. %código%. Entonces, mi pregunta es: ¿qué método utilizan los telémetros IR (los pequeños y sencillos para el uso de la robótica de hobbies) para lograr la precisión centimétrica que muestran en un paquete tan pequeño y económico? ¿Es el método que usan algo que podría traducirse a RF para impulsar mi proyecto?
Información de fondo:
Estoy tratando de localizar una aeronave dentro de una caja definida para propósitos de aterrizaje automático (piense en un localizador ILS de cosecha propia). Así que, actualmente estoy pensando en el sistema descrito here , donde la aeronave tiene un pequeño repetidor para devolver cualquier señal recibida, para un cálculo del rango de tiempo de vuelo. 3 balizas terrestres dispuestas en un triángulo, y tienes coordenadas X, Y, Z. Obviamente, el IR como medio está fuera, porque los sistemas necesitan operar a plena luz del día, más de 50 a 100 metros. Consideré usar un telémetro basado en la intensidad de la señal de RF (baliza en el avión con una potencia de transmisión estrechamente controlada), sin embargo, entre el ruido de RF de los motores y los sistemas de control y los árboles y edificios que rodean mi área de prueba, no creo que sea así. Voy a trabajar dentro de mi precisión requerida.