Estoy construyendo un quadrocopter y me gustaría evitar la deriva con una cámara orientada hacia abajo. Para hacer esto correctamente, necesito obtener la altura del drone desde el suelo. Obviamente, el terreno puede variar, así que tal vez algo como un radar sería una idea, pero me preguntaba ... ¿qué tan exactos son los altímetros (electrónicos) en estos días?
Si basa su diseño libremente en el drone Parrot, utilizan un telémetro ultrasónico orientado hacia abajo. No estoy seguro de la marca exacta, pero parece un telémetro PING o Devantech.
Los diferentes números de modelos varían en su rango y precisión. La mayoría están en el rango de 2 a 5 metros y tienen una precisión de aproximadamente 2 a 5 cm. Obviamente, cuanto más pague por el sensor, determinará qué tan preciso es el sensor.
Ambos Acroname y Sparkfun tiene buenas selecciones de telémetros ultrasónicos.
También puede utilizar un tipo diferente de tecnología de telémetro. He visto telémetros IR y láser utilizados en muchas aplicaciones de robótica. Para un cuadrotor, el telémetro ultrasónico parece ser el mejor en términos de costo y rendimiento.
La respuesta se reduce a dos preguntas:
"¿Cuánto quieres gastar"
"¿Cuáles son sus requisitos de tamaño?
De manera realista, hay tres formas de medir la altitud sin mirar el suelo que se encuentra debajo: