Preguntas con etiqueta 'robotics'

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¿Microcontrolador / CPU para una trigonometría rápida en un robot?

Esto se refiere al hardware que pesa poco, porque un robot caminante (del tamaño de un gato gordo, 6 patas con 3 DOF) debería llevarlo consigo. Debido a eso, tendrá que hacer una gran cantidad de trigonometría (con matrices o no, todavía no esto...
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¿Qué puedo usar para detectar la ubicación precisa (pulgadas) en el exterior?

Estoy regresando a EE después de algún tiempo, así que disculpen mi ignorancia. Estoy buscando una manera de detectar la ubicación precisa en el exterior para navegar un robot para un proyecto con mis hijos. ¿Hay una forma de bajo costo para tr...
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Deteniendo la deriva en quadrocopter flotando

Estaré construyendo un drone quadrocopter de 4 hélices en algún momento. Quiero que sea relativamente fácil volar al hacerlo aún cuando los controles no se tocan. ¿Puede alguien ofrecer alguna información sobre cómo conseguiría que el cuadrot...
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Unidad de prueba del lenguaje de ensamblaje AVR

¿Cómo hace la prueba de unidad del código de ensamblaje? Estoy trabajando en un servocontrolador en serie como parte de un proyecto de robot hexápodo y el código llegó al punto en el que se está complicando;) De todos modos, estoy acostumbrad...
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Implementación del algoritmo PID usando visión de computadora

Estoy construyendo un laberinto automático de laberintos y utilizando una cámara web para controlar mi laberinto. Basado en sugerencias en otros foros, estoy tratando de controlar el movimiento de la bola del laberinto al menos en una direcci...
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Métodos de filtrado de ruido causados por motores de cepillo de CC

Estoy buscando cualquier información que me ayude a reducir el ruido del riel eléctrico y la EMI de los motores de escobillas de CC. Estoy construyendo un robot que funciona con motores de 2 x 250 W 24 VCC. Gracias de antemano     
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¿Cómo mido el flujo actual a un componente?

Estoy construyendo un robot hexápodo utilizando servos simples y me preguntaba qué tan factible era medir el flujo de corriente a cada servo (5-6 V CC a un máximo de 0.25-1 A) (no he encontrado la especificación para la corriente de parada del s...
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Cómo usar un ESC

Soy nuevo en los módulos relacionados con RC. Hoy recibí la Skywalker 20A sin escobillas de mi Hobbywing . El manual es aquí . Tambiéntengounmotoroutrunnersinescobillas(HL3512) No tengo ningún dispositivo para programar los esc (incluso...
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Eventos de robótica

Estaré organizando una competencia de robótica en un mes, y me encantaría ver una lista de los diferentes tipos de eventos que podría realizar. ¿Cuáles son los tipos de competiciones que conoce, en todos los niveles de complejidad, adecuados par...
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Fuerza de medición desarrollada por un robot

He estado jugando con un robot Lego Mindstorms NXT, preparándolo para la velocidad y la potencia. Para mi consternación, cuando estaba orientado hacia la potencia, no fue más difícil detenerse que cuando estaba orientado hacia la velocidad, sosp...