Preguntas con etiqueta 'robotics'

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Sistema de navegación primitivo

En mi tiempo libre he decidido crear algo por mi cuenta. Nunca he diseñado cosas difíciles, pero soy muy curioso, además, la experiencia nunca sería inútil;) Decidí crear un robot, pero quiero hacer esto desde 0: esquema, programación para hacer...
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Robots reunidos [cerrado]

Para un proyecto, queremos crear un grupo de robots 'flocado'. Entre 5 y 10 robots para interactuar entre sí - > ¿Cuál es el robot de mejor valor para este tipo de proyecto?     
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Posición del codificador de robot

He estado usando un Motoman y me pregunto cuál es la mejor manera de recuperarse cuando se pierde la posición del codificador. He intentado alinear todas las marcas de referencia en las combinaciones, pero esto puede ser un poco peligroso.  ...
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¿Se está comunicando a través de USART con un AVR - Input Buffer?

Actualmente estoy construyendo un robot (como algunos de ustedes pueden saber de mis preguntas anteriores). La tarea actual con la que estoy tratando es la de la comunicación. Para simplificar las cosas, suponga que tengo 5 comandos para enviar...
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Sensores de distancia submarinos

Estoy buscando medir distancias desde un proyecto de robótica sumergida en el rango de 1 a 20 pies (al menos alrededor de allí). Sin embargo, las únicas opciones que me parecen son los módulos de sonar bastante pesados que cuestan cientos de dól...
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Construir una catapulta que se ejecuta continuamente con un motor

Necesito algunas ideas para diseñar una catapulta que funcione con un motor. Requisitos básicos: capaz de lanzar una cookie 30m, capaz de operación continua, cabe dentro de un cuadro de 0,4 m × 0,6 m × 0,4 m de altura, permite 2 segund...
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¿Procesador adecuado para un robot Robocup Junior Soccer?

El año pasado, participé en la competencia Robocup Junior Soccer utilizando un robot creado a partir de Lego Mindstorms kit NXT. Funcionó bien, pero nos atacaron a nivel internacional, principalmente debido a la velocidad y la fuerza de la opo...
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¿Qué indulgente puedo ser con respecto a la corriente de bloqueo del motor?

Estoy pensando en usar dos de estos motores con this driver del motor. Sin embargo, una cosa me preocupa: la corriente de parada del motor es 3.3A, y el controlador del motor tiene una salida de corriente pico de 3A. El motor se usaría en...
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¿Puedo usar ATmega8L en lugar de ATmega8?

Recientemente estoy haciendo un proyecto sobre robótica. Y sigo un tutorial de robot de $ 50 (societyofrobots) para ese propósito. Pero no puedo encontrar el chip ATmega8 en ningún lugar como dijeron, pero en cambio encontré atmega8L. Ahora es p...
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¿Qué tan exactos son los altímetros?

Estoy construyendo un quadrocopter y me gustaría evitar la deriva con una cámara orientada hacia abajo. Para hacer esto correctamente, necesito obtener la altura del drone desde el suelo. Obviamente, el terreno puede variar, así que tal vez algo...