¿Qué indulgente puedo ser con respecto a la corriente de bloqueo del motor?

No debes usar ese controlador si crees que estarás tirando tanta corriente. Por un lado, tiene una clasificación de 3A para un máximo de 10 ms por la hoja de datos y, sin duda, intentará dibujar durante más de 10 ms en una condición de bloqueo. Y esa es la calificación máxima para el dispositivo que la hoja de datos dice que no debe superarse en ningún caso. Me parece que estarás abusando de la pobre. Encuentra un conductor más robusto, o si te sientes realmente aventurero, combina dos de ellos. ¿Es eso una buena idea? Nunca lo he hecho, nunca he oído que se haya hecho, y no lo haría yo mismo, pero ciertamente podrías intentarlo :)

Simplemente encontraría otro controlador de motor en el sitio de pololu. Parece que hay muchos de ellos. Asegúrese de que su corriente CONTINUA máxima sea mayor que su corriente de pérdida.

Lo primero es lo primero. ¿Qué carga tiene que mover tu motor? a que velocidad?

conocer las dos piezas de información anteriores es muy importante para poder resolver correctamente el problema del resto. La carga le dirá el par máximo, que es directamente proporcional a la corriente, y luego le dirá dos cosas. La primera es la potencia de salida, que es igual al par por la velocidad (con un poco de una constante), y la segunda es la inercia (con un poco de modelado de su carga real)

La inercia puede ser un poco de gotcha en estas situaciones. Si cree que el motor tiene suficiente par de torsión y que la potencia maneja la carga, es posible que tenga problemas al tratar de "controlar" la carga. Con más inercia en la carga, el motor tardará un tiempo en aumentar y la carga continuará impulsando el motor, por otra parte, tener demasiada inercia en el rotor del motor significará que el motor responde más lento de lo necesario para el motor. carga dada Idealmente, estos deben ser emparejados por alrededor de 10: 1 en el favor de los motores. ¡No olvide que la inercia se escala en el cuadrado de la relación de la caja de engranajes!

Vuelva a su problema, si no está interesado en un control preciso, considere, pero no se preocupe por los problemas de inercia.

Lo que debe responder es las preguntas sobre su carga, velocidad y caja de cambios que se está utilizando.

¡Con la información adicional, será posible responder a su pregunta sobre cómo hacer coincidir el amplificador con el motor!