Sensores de distancia submarinos

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Estoy buscando medir distancias desde un proyecto de robótica sumergida en el rango de 1 a 20 pies (al menos alrededor de allí). Sin embargo, las únicas opciones que me parecen son los módulos de sonar bastante pesados que cuestan cientos de dólares. ¿Hay alternativas más ligeras, más baratas? No necesito una gran resolución o precisión, solo una medida decente. ¿Quizás es posible impermeabilizar un sensor de distancia normal (IR o ultrasónico)?

Tengo la intención de conectar el sensor con un microcontrolador, por lo que sería bueno tener algo que produzca 0-5 V, pero eso no es un requisito.

Gracias.

    
pregunta wcmartin

2 respuestas

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El ultrasonido sería tu mejor disparo. Una búsqueda rápida en la web me dice que, a menos que usted quiera hacer una cantidad significativa de trabajo, no va a ser barato. Los transductores de Senix cuestan alrededor de $ 500, pero si puede obtener una retención de un sensor de ultrasonido a prueba de agua para los sistemas de ayuda al estacionamiento y es capaz de construir el amplificador tx, el interruptor de transmisión / recepción, y hacer el procesamiento de la señal en una unidad de control de temperatura que debe hacerse por mucho menos que eso.

    
respondido por el trondd
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Los buscadores de peces como esta unidad de Garmin son bastante económicos por unos $ 100 . Compra uno de esos y usa el transductor. Es posible que incluso puedas comprar el transductor a un precio muy bajo como repuesto.

    
respondido por el Leon Heller

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