Estoy buscando medir distancias desde un proyecto de robótica sumergida en el rango de 1 a 20 pies (al menos alrededor de allí). Sin embargo, las únicas opciones que me parecen son los módulos de sonar bastante pesados que cuestan cientos de dólares. ¿Hay alternativas más ligeras, más baratas? No necesito una gran resolución o precisión, solo una medida decente. ¿Quizás es posible impermeabilizar un sensor de distancia normal (IR o ultrasónico)?
Tengo la intención de conectar el sensor con un microcontrolador, por lo que sería bueno tener algo que produzca 0-5 V, pero eso no es un requisito.
Gracias.