Controlando múltiples controladores de motor con un Arduino

Sí.

utilizando señales de servo RC

Parece que funcionará muy bien con los interruptores DIP configurados en modo "servo". La documentación en ese enlace implica que el controlador del motor acepta 2 entradas independientes estándar "R / C servo" para impulsar 2 motores independientes, y su salida a esos motores parece ser compatible con sus motores de 12 V 4 A CC (supongo que usted tiene motores de CC de 2 hilos, en lugar de motores de 3, 4 o 5 cables).

La biblioteca de servo de Arduino afirma que puede controlar 12 servomotores RC (hobby) independientes en la mayoría de las placas Arduino, conduciéndolos desde 12 pines de salida digital independientes.

utilizando señales analógicas de 0 a 5 V

No estoy seguro de que esto funcione para usted con los interruptores DIP configurados en el modo "analógico". La biblioteca analogWrite () de Arduino parece que solo admite el control de 6 motores independientes en la mayoría de las placas Arduino. Mientras esté bien con el control independiente de la mayoría de los 6 motores por placa Arduino, el enfoque "generar PWM y filtrar para obtener analógicos" parece que también funcionaría bien.

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Echando un vistazo rápido al enlace, diría que sí, podrías usarlos. Mencionan una fuente integrada de 5 V diseñada específicamente para un microcontrolador o un receptor R / C. Supongo que tiene la intención de suministrar la alimentación principal de las baterías?
Parece que hay bastante documentación, incluso un ejemplo de conexión a un PIC que podría usar como referencia para el Arduino también.

Mirar el manual confirma que puede usar la entrada analógica con PWM y un filtro RC simple, junto con otros tres modos de operación (RS232 simple / empaquetado y R / C)
Tendría una buena lectura del manual y si hay algo que no entienda, vuelva a preguntar aquí. Sin embargo, parece un tablero bastante bien pensado.