Preguntas con etiqueta 'robotics'

1
respuesta

¿Cuáles son los buenos materiales y las herramientas asociadas para un hacker de robótica?

¿Qué es lo bueno para construir rápidamente pequeños robots de hobby? ¿Qué tipo de herramientas necesito para trabajar con esos materiales? Supongamos que ya tenemos las partes electrónicas enumeradas en "¿Qué es un conjunto general de compo...
2
respuestas

Recursos para comprender la locomoción del robot y las funciones de la marcha

Recientemente estuve viendo las charlas de Robert Full en TED. Tiene algunos trabajos obscenamente interesantes sobre la locomoción de robots. Esto ha intrigado mi curiosidad y he estado tratando de entender sus obras. He intentado leer muchos a...
4
respuestas

Estrategias para mapear un perímetro de área con un robot móvil

Me gustaría construir un bot que cuando se coloque en un área tenga la capacidad de encontrar el perímetro del área y trazar un mapa de los obstáculos presentes. Más adelante, deberá poder navegar a diferentes partes del área bajo demanda (por e...
3
respuestas

Nitinol: ¿Cosas útiles?

He estado considerando el uso de Nitinol Wire para algunos experimentos como un componente en un sistema autónomo. Según tengo entendido, volverá a su estado original y contraído cuando alcance ~ 70 ° C, lo que parece ser capaz de algunas aplica...
8
respuestas

Robot escogiendo a una persona de otros objetos

Necesito algunas ideas de sensores para usar, de modo que mi tanque pueda conducir hacia los humanos y buscarlos. Distinguiéndolos del fondo. Supongamos que el humano está quieto / silencioso ¿Alguna idea? buscando usar un Arduino c...
2
respuestas

Pregunta de telémetro ultrasónico múltiple

He estado investigando sobre sensores de rango ultrasónicos como sensores para robótica. Los he visto acoplados a servos y girados para "mirar" de manera efectiva frente al robot y asegurar que el camino sea claro. Aunque este enfoque es muy...
2
respuestas

¿Cómo se controla este motor en un Romotive?

He comprado un Robot Romo de Romotive. Desafortunadamente, tengo algunos problemas técnicos (no funciona, en absoluto), así que decidí explorar un poco el PCB y ver de qué está hecho. Comprendo la mayoría de los PCB y rastreé los pinouts de l...
2
respuestas

¿Criterios de inspección / control de calidad para vender productos electrónicos?

Soy un desarrollador de software que recientemente ha adquirido una inclinación por la electrónica doméstica y la robótica personal. Me gustaría comenzar a construir un prototipo para un dispositivo pequeño que vendería a través de un sitio web,...
1
respuesta

Encendido de subsistemas en un robot con una sola batería

Estoy haciendo un robot para un proyecto y tengo una pregunta rápida sobre el sistema de alimentación de mi robot. Tengo que alimentar un AVR MCU (5V), 6 servos (también 5V), 4 motores de corriente continua (12V) y una cámara (9V). Realmente qui...
2
respuestas

¿Unir dos tuberías con rotación independiente?

Estoy planeando construir un robot de tenis de mesa con un controlador Arduino para la logística y el control de ubicación / ubicación, pero estoy atascado en un detalle físico y no sé dónde más preguntar. Quiero poder rotar el extremo de la tub...