Encendido de subsistemas en un robot con una sola batería

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Estoy haciendo un robot para un proyecto y tengo una pregunta rápida sobre el sistema de alimentación de mi robot. Tengo que alimentar un AVR MCU (5V), 6 servos (también 5V), 4 motores de corriente continua (12V) y una cámara (9V). Realmente quiero usar una sola batería para todo el robot. Estaba pensando en usar 4 reguladores de voltaje (es decir, LM780 * s) para proporcionar el voltaje correcto para cada subsistema desde una batería LiPo (cada una en paralelo con la batería). ¿Funcionará como lo necesito?

Si es así, ¿qué tipo de cosas debo considerar? Por ejemplo, ¿los servos generarán mucho ruido en la línea de alimentación de la MCU o estarán completamente separados a pesar de estar conectados a la misma batería?

Esencialmente, me gustaría saber cuál es el método ideal y / o ampliamente utilizado para alimentar varios componentes con una sola fuente de energía.

    
pregunta capcom

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El problema con el uso de reguladores lineales (LM78xx) es que cada regulador disipa a medida que calienta la potencia representada por current to the load x Voltage dropped by regulator .

Para al menos los servomotores mencionados, esto sería sustancial: 6 x Servo Current x (12 - 5) . Por un lado, esto necesitará un buen disipador de calor en el LM7805, por otro lado, la batería se descargará rápidamente ya que se está desperdiciando mucha energía como calor.

Un esquema que podría funcionar es utilizar reguladores reductores CC-CC alimentados por la batería de 12 voltios para la cámara de 9 voltios y los servomotores de 5 voltios, y ( opcionalmente , si es necesario) un regulador lineal en lugar de un regulador macho, desde el riel de la cámara de 9 voltios, para un suministro limpio de 5 voltios al microcontrolador.

También, se usarían reguladores separados de 5 voltios para el riel de suministro del microcontrolador y el riel de suministro del servo, para evitar que la EMI de los servomotores ensucie el microcontrolador.

Los reguladores reductores o de conmutación no desperdician tanta energía ni generan tanto calor como los reguladores lineales, tienen eficiencia en el rango del 80% al 92%. Por lo tanto, las baterías durarían más tiempo también.

Hay reguladores reductores integrados disponibles como reemplazos directos para la serie 78xx. Vea la serie OKI-78SR de Murata como una opción, también hay otras:

    
respondido por el Anindo Ghosh

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