Preguntas con etiqueta 'robotics'

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Cómo crear una fuente de alimentación auxiliar [cerrado]

Para nuestro diseño senior, estamos diseñando un vehículo eléctrico. El motor funcionará con 72v de las baterías de iones de litio, pero tenemos algunos dispositivos auxiliares que nos gustaría alimentar con la misma batería. Tenemos algunos LED...
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¡Codificadores giratorios para garantizar que el robot de 2 ruedas vaya recto!

He contado con éxito los codificadores giratorios en la rueda de mi robot, así que esto no es un problema. Mi problema es qué hacer con este número. Básicamente, el mayor problema es que necesito que mi robot siga recto y quiero hacerlo ut...
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Robot agrícola automático usando 8051 [cerrado]

Quiero construir un robot agrícola automático para mi proyecto de diploma de último año. La idea básica es programar 8051 para conducir el robot en una ruta fija en la granja para arar la granja, lo cual planeo hacer al establecer una distancia...
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Comenzando con la robótica

Mi hermano es un senior en la escuela secundaria. Cuando visitó nuestro colegio. Lo he llevado a un evento de robótica (competición de robótica entre universidades). Llegó a ver varios bots diseñados por estudiantes universitarios y quedó hipnot...
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Funcionando con solenoides de 24 vatios y 1 amperio con fuente de alimentación de bajo amperaje

Estoy intentando ejecutar alrededor de 100 solenoides de 24 V con una fuente de alimentación de bajo amperaje. Originalmente pensé que cuando empecé a intentar ejecutar los solenoides iría con una fuente de alimentación de 100 amperios, ya que c...
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¿Cuál es el Roomba más hackeable?

Tengo que obtener un Roomba porque el pelo de perro se acumula más rápido de lo que puedo aspirarlo, pero también quiero hacer una bot de cerveza que puede ir y buscar cerveza desde el kegorator . Parece que la Roomba es la base perfecta y...
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Necesita guía de servo / motor paso a paso oscilante

EDITAR: Información adicional debajo de la publicación original ... Looking for a 360 degree servo motor that has adjustable control for timing of steps (or at the least timing per full oscillation) and can support (via vertical shaft) a...
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Motor de gas en un robot: ¿es posible? ¿Es una buena idea?

Para un proyecto universitario, un grupo de nosotros está tratando de diseñar un soplador de nieve con control remoto. Queremos ir con una batería y un motor de gasolina básicamente como un automóvil. Nuestra lógica para esto era que las batería...
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programa intermitente de programación incrustado

Hola a todos, Soy nuevo en este foro y busco algunas opiniones. Busqué en la pizarra un poco y encontré preguntas similares, pero no del todo lo que estoy buscando. Estoy buscando ayuda para decidir qué SoC usar para las aplicaciones de sistema...
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El brazo servo de bricolaje que utiliza una cinemática inversa incorrecta no hace una línea recta

He construido un Servo-Arms con un servo HS-422 (servomotores básicos super simples que se encuentran en un kit de inicio) que obtiene valores de ángulo con cinemática inversa en el procesamiento (java). La cinemática inversa (en computadora)...