Preguntas con etiqueta 'robotics'

2
respuestas

Robótica basada en el comportamiento

Estaba leyendo este libro que habla sobre la robótica basada en el comportamiento. Ya que usa IC para la programación en algún punto, usa una función llamada startprocess (). Después de mirar a través de la web, no pude encontrar cómo esta fun...
3
respuestas

robots que se comunican entre sí [cerrado]

¿Hay alguna forma posible de diseñar robots que puedan comunicarse entre sí? Al igual que en, uno de los robots puede programarse para actuar como maestro, mientras que el otro robot, ubicado en otro lugar, puede programarse para actuar como esc...
1
respuesta

¿Cómo conduzco el puente h para controlar un motor?

Estoy utilizando el ZXMHC3F381N8 HOSFET H-Bridge para impulsar un motor hacia adelante y hacia atrás. Estoy usando un PIC16F1946. El puente H está conectado a PORTE del PIC. Este es el código que estoy usando para configurar el puerto: #defi...
2
respuestas

Cómo hacer que el servo rote en un rango determinado, sin importar cómo se coloque en un chasis

Estoy trabajando en un proyecto de robot humanoide, todo funciona, pero tengo un problema. Cuando desmonte y luego vuelva a montar las uniones, es muy probable que los servos se coloquen en una posición de rotación diferente a la que tenían ante...
1
respuesta

Sugerencias para principiantes en robótica [cerrado]

Soy un principiante en robótica. Quiero comenzar seriamente desde el principio con interés, pero estoy confundido por dónde empezar. Por lo tanto, cualquiera puede dar algunas sugerencias para 1. Como principiante en robótica, ¿hay algunas simp...
1
respuesta

Pruebe ESC utilizando un Servo Tester

Estoy tratando de probar mi 20A Hobbywing skywalker ESC. Paraesocompréesteservocontrolde Estoy un poco confundido acerca de la entrada del servo probador. ¿No debería ser solo suministro de energía? Entonces, ¿cuál es ese tercer pin (s...
2
respuestas

Regulador de potencia LiPo 3S 11.1V

Actualmente estoy trabajando en un pequeño robot aficionado, donde quiero usar un FEZ Panda II junto con un RX433 para controlarlo a distancia. Mi fuente de energía es un Turnigy 3000mAh 3S 20C Lipo que me da 11.1V para trabajar con , lo cua...
2
respuestas

¿Controlando la velocidad del servo?

Sé cómo controlar dónde girará el servo: si envío una señal de servicio de 1 ms en un intervalo PWM, girará en el sentido de las agujas del reloj y si envío una señal de servicio de 2 ms girará en el sentido contrario a las agujas del reloj, ¿có...
2
respuestas

¿Accionador lineal débil y barato? [cerrado]

Tengo un tubo pequeño que rocía lubricante pero lo necesito para moverme entre algunos agujeros en una línea. La distancia total es de sólo 10 pulgadas. Así que imagina los agujeros como este: [ o o o o o o o o o o ] Y necesito mover el...
2
respuestas

¿Qué controlador de motor paso a paso es mejor para el brazo robótico? [cerrado]

Estoy construyendo un brazo de robot utilizando TB6560 y hoja de datos , con hoja de datos del motor paso a paso 17HS3001-20B. Tengo un problema con la configuración de la corriente de parada, es decir, cuando se detiene, el controlador tb65...