Hay muchos sabores de comunicación entre robots. El Internet de las cosas se aplica a los robots, así como a los artículos de su hogar estándar.
Podrías:
Construye un dispositivo maestro que actúe como un puente o enrutador.
Podría usar wifi en un lado para comunicarse con internet para recibir comandos o transmitir datos.
Luego, en el otro lado podría tener un dispositivo zigbee que recibiría datos y transmitiría las instrucciones a los dispositivos esclavos que mencionas.
Pero también puede configurar una red de tipo colmena donde la reina tiene una directiva o directivas y utiliza los esclavos / drones para completar la directiva. Podría usar IR simple o algo como zigbee para lograr esto y no necesita conectividad a Internet.
Todo depende de las variables en cuanto a qué tipo de red usas. Zigbee si necesita una red de malla, wifi si necesita ancho de banda y energía, o IR si tendrá una línea de sitio y necesita una solución barata.