Preguntas con etiqueta 'robotics'

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Intentando descubrir cómo hacer funcionar la energía solar con un dispositivo integrado

Tengo una placa Arndale octa que a su vez necesita una fuente de alimentación de 5V 3A. Luego tengo cuatro (4x) motores DC 5V y un servo 5V, y una serie de otros periféricos. Entonces, ¿creo que es seguro asumir que 5V 5A? Quiero alimentar to...
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¿Cómo podemos aumentar el alcance de un sensor de línea para que funcione como un sensor de proximidad?

Básicamente, tengo este sensor de línea . Está diseñado para distinguir líneas blancas y negras. Detecta la superficie blanca y me da 1 digital como salida y 0 en caso de negro. Pero la superficie debe estar demasiado cerca de ella. Sin emba...
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motor Vex 393 con alimentación de 12 V

Tenga un motor Vex 393 de 2 hilos y estoy usando un controlador PWM de 6-40V @ 5A máx. Mi pregunta es esta ... El Vex se especificó con una corriente de bloqueo de 4.8A y una carga de 0.37A actual a 7.2V. Por lo que he leído aquí y en...
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Conexión en serie entre Raspberry Pi y Roomba

Tengo un Raspberry Pi con este cable FTDI y un Roomba 560. El Roomba tiene un puerto SCI para permitir Control de la roomba vía serial. Instalé la biblioteca de PySerial en el pi y envié comandos válidos a Roomba, pero el roomba no responde. T...
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PIC18 Robot - Recorriendo la distancia exacta en línea recta usando problemas de codificadores de dos ruedas

(EDITAR: Se agregó TMR0 & TMR1 código de configuración) Tengo un pequeño vehículo robot controlado por un PIC18f4585. Tiene dos ruedas (rodamiento de bolas en la parte delantera), así como dos codificadores giratorios. Se supone que la si...
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navegando por cada lugar de una habitación [cerrado]

Quiero construir un robot que navegue por cada punto que pueda en una habitación. Pero pensé que algún tipo de láser para mapear la habitación sería mejor o tal vez un sensor ultrasónico. ¿Alguien podría guiarme en una dirección para aprender a...
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Buscando un módulo de circuito tx / rx muy preciso para calcular la distancia [cerrado]

Gracias por ayudar. Estoy buscando un sistema que me ayude a encontrar la distancia exacta entre un transmisor y un receptor a una frecuencia de mili segundos, en una precisión de mili metros. Quiero evitar los factores ambientales, las refle...
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AI y vincularlo a un circuito [cerrado]

He estado construyendo un brazo robótico por un tiempo y finalmente puse el lado de codificación real de las cosas. He estado buscando en internet y estoy tratando de construir un código AI para el brazo. Todo el mundo dice usar Python, pero ¿es...
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BLDC métodos de parada suave

Buscando un método para detener suavemente un BLDC. Tengo un controlador de taladro dewalt de 20 voltios, motor, reducción de engranajes que maneja un dispositivo mecánico con transmisión por cadena. No tengo acceso al funcionamiento interno de...
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Ejecutando 18 servomotores en un hexápodo

Estoy trabajando en un robot hexápodo que tiene 18 servomotores (HS-475HB). Mi problema es que cuando uso un servo, la corriente es de aproximadamente 0.7A a 6V (cuando muevo el servo de su posición), cuando agrego más servos, la corriente ca...