Estoy planificando para un proyecto que quiero hacer que involucre un pcb personalizado. El tablero es bastante simple. Tiene una entrada de 4 bits. Pero necesito hacer cálculos avanzados desde mi computadora para determinar cuáles serían las en...
Estoy usando Arduino UNO para un robot seguidor de línea pid. El robot funciona muy bien, pero cuando detecta una línea T, se desvía de la línea. Así que trato de establecer la condición si todos los sensores ven negro y luego ven blanco, desvia...
Actualmente estoy mirando esta batería: enlace
Lo voy a usar para un proyecto de robótica ligeramente grande donde se requieren 12v para varios sensores, 4 motores (2 en cada salida de un l298) y un arduino mega. Dado que la batería solo ti...
Tengo un controlador de motor Sabertooth 2x5 . Yo uso conexiones de servo estándar, y un microcontrolador puede usar argumentos de servo estándar para hacer que los motores avancen o retrocedan (mucho Como un servo de rotación continua). En c...
Estoy tratando de encontrar el motor DC adecuado para levantar el brazo de un robot.
Conozco el peso total del brazo, su longitud y su centro de masa.
El motor solo necesita levantar el brazo unos 45 grados.
Cómo exactamente calculo y encuentro...
Soy de ingeniería informática y tengo un buen conocimiento sobre la programación de microcontroladores. Quiero crear un pequeño plano de plástico que siempre se mantenga paralelo al suelo, independientemente del movimiento que le aplique. Puedo...
Estoy usando el sensor SRF05 para detectar la distancia, hasta ahora todo bien. Ahora solo tenemos que detectar los cambios, lo que significa que el sensor tendrá algún objeto cercano, pero cuando otro objeto que esté más lejos se esté mo...
Tengo un PIC12F629 y un servo sg5010 (para el cual no he encontrado ninguna hoja de datos)
Así que construí este circuito:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
El LED es para verificar si se envía un pulso y...
Tengo que dibujar la tabla de funciones secuenciales de un brazo robótico que, al comienzo de un proceso, se encuentra en la posición A. Si recibe un impulso del sensor S1, se mueve hacia la izquierda y durante 5 segundos alcanza la posición B ,...
Estoy creando un ROV que programaré normalmente con C, pero quiero controlar el microcontrolador desde una PC usando un programa escrito en C #. Entonces, para el ROV, el microcontrolador lo controlará, pero el microcontrolador tomará sus comand...