Estabilización mecánica basada en giroscopio en robótica

Hay giroscopios MEMS que tienen todo empaquetado en una sola Chip y proporcionar un bus digital para la comunicación. Para la mayoría de las aplicaciones, estos son un sustituto adecuado de un giroscopio mecánico de tamaño completo, y son realmente fáciles de usar.

Sin embargo, debido a que su publicación dice que desea que un plano sea paralelo al suelo, un giroscopio puede no ser una herramienta adecuada por sí misma porque mide la orientación con respecto a un punto de referencia interno establecido; esto solo funcionará si espera que su terreno sea plano (o por partes, como escaleras). No funcionará si quieres mantener tu avión para seguir el contorno de una colina sobre la que está volando. Necesitará algún otro mecanismo de retroalimentación (probable detección óptica compleja como LIDAR) si desea que su avión siga los contornos del suelo.