Estoy creando un proyecto de robótica móvil para una clase y estoy tratando de averiguar cómo (o incluso si es necesario) diseñar un buen sistema de energía de batería para él. En cierto modo quería aprender cómo construir un buen sistema de ene...
Me han dado un sistema -
x" = bx′ + kx + ru
y me han pedido que lo vuelva a escribir en la forma canónica x '= AX + BU.
Tengo -
[x1' x2']' = [0 1 ; k b]' * [x1 x2]' + [0 r]* u(t)
considerando x = x1 y x2 = x1 '.
Estoy bastant...
Tengo un problema interesante en la construcción de algo con robótica. Estoy usando un microcontrolador PIC16F877A para controlar el robot. Los motores del robot requieren 6 voltios y el PIC requiere 5 voltios. Me preguntaba si habría una mane...
Un robot tiene 2 ruedas motrices paralelas. No sé la fricción de la superficie del suelo. Sin embargo, puedo configurar la aceleración, la velocidad de inicio, la velocidad de finalización. El perfil de velocidad tiene que ser simétrico, que tie...
Estoy tratando de determinar si es seguro aplicar 24V a través de un motor clasificado de 12V. Estoy trabajando en un robot que pesa aproximadamente 150 lb y tiene un sistema de transmisión que requiere mucha fricción. Creo que los motores están...
(Para esta pregunta, eliminemos el escepticismo de lo que es posible o práctico hoy y, en su lugar, enfoquémonos en lo que es plausible en el futuro. Todo esto es teórico, pero aquí está la idea :)
Nos gustaría diseñar nanobots futuros (≈5-10...
Estoy trabajando en un proyecto de robótica y estoy buscando la manera de hacer que mi robot se "corra" lo antes posible. Por lo tanto, necesito tener una aceleración bastante alta por un breve tiempo.
Para ser más específico, estoy intentand...
Este es el diagrama de circuito que usé para hacer mi robot seguidor de línea. No entiendo el símbolo en la esquina inferior derecha, el que es un círculo con 3 puntos dentro. Como este es mi primer diseño de PCB, ¿alguien podría ayudarme...
Sé que es MUY común, pero me preocupa la exposición. Entiendo que es mínimo si se usa un dispositivo de extracción para deshacerse de los gases y si se usa una soldadura sin plomo, pero todavía tengo preocupaciones. Me preguntaba si es esencial...
Sé que los chicos que andan por aquí tienen bastante experiencia en electrónica y robótica. Pero soy bastante nuevo en esta área. Solo tengo conocimientos de física en electrónica. Pero estoy trabajando como ingeniero de software. ¿Alguien puede...