¿Es seguro aplicar 24V en un motor de 12V?

Ok, un par de cosas:

1. Nunca es una buena idea superar las clasificaciones de voltaje de motor de CC con escobillas recomendadas, ya que hacerlo definitivamente dañará / sobrecalentará su motor y dará lugar a problemas de seguridad.
2. Si necesita aumentar su potencia / par, la forma de hacerlo es agregar otro controlador de motor / motor y en su código establecerlos para que sean iguales / inversos.
3. He trabajado con ese motor antes, y definitivamente no debería estar dibujando > 60 amperios, incluso 40 amperios es mucho. Intente usar un multímetro para probar la corriente, o coloque un fusible de 40 amperios en serie con el cableado de su motor.
4. ¿Qué controlador de motor estás usando? Teniendo en cuenta que está utilizando una CIM, asumo que es PRIMERO (Talon, Victor, Jaguar, etc.). Si el motor se desplazara por encima de la corriente máxima, no obtendría un "error", sino que simplemente dejaría de funcionar. Recomiendo volver a visitar su diagrama de cableado. Además, estos motores consumen mucha corriente, asegúrese de que su fuente de alimentación pueda manejarlos.

Me encantaría saber más sobre tu proyecto para poder entender mejor tu problema.

Si vuelves a enrollar las bobinas para el voltaje más alto (el doble de las vueltas), entonces sí, verás un consumo de corriente más bajo para la misma carga.

Pero si simplemente aplica un voltaje más alto al motor existente, simplemente forzará más corriente a través de él, no menos.

En general, no debe aplicar más que la tensión nominal a un motor de CC. Primero, no cortará la corriente a la mitad. Pero tampoco lo hará, como dicen las otras respuestas, la corriente. En un motor de CC, la corriente es proporcional al par y la velocidad es proporcional al voltaje. Así que duplicar el voltaje duplicará la velocidad. Si su carga es algo como un ventilador o una bomba donde el par aumenta con la velocidad, entonces su corriente aumentará. Si la carga tiene un par constante a medida que aumenta la velocidad, entonces su corriente se mantendrá igual. Si su carga es de potencia constante a medida que aumenta la velocidad, entonces su corriente realmente disminuirá a medida que aumenta la velocidad. Por lo tanto, sin más información, es difícil decirle cómo el aumento de voltaje (y por lo tanto la velocidad) afectará la corriente.

Ahora, todo eso suponiendo que no tienes un control. Suponiendo que su control tenga una capacidad nominal de al menos 24 V Y suponiendo que vuelva a bajar la velocidad a su velocidad original utilizando el control, entonces el consumo actual del control (es decir, la corriente de entrada al control) disminuirá . Pero la corriente que las salidas de control al motor permanecerán igual (por la misma razón que mencioné anteriormente, la corriente es proporcional al par). Esto no solucionará tu problema.

Su problema parece ser simplemente que su motor no puede proporcionar suficiente par para su carga. Esto podría significar que necesita agregar una caja de engranajes para obtener más torque (asumiendo que está bien con menos velocidad) o que necesita encontrar un motor más grande (asumiendo que no puede sacrificar la velocidad).

Podrías encontrar útiles estos dos blogs: Controlando los motores con el Talon SRX y FIRST Robotics (FRC) Motor Modeling

Le muestran cómo modelar / simular un motor CIM y el controlador Talon SRX. Puede ver cómo interactúan el voltaje, la corriente y las cargas mecánicas. Puede ver el impacto de engranajes y motores múltiples.

Los motores pueden dañarse si se produce alguna de las siguientes situaciones (puede que no sea una lista completa)

1. Cualquier parte del motor alcanza una temperatura más alta de lo que puede tolerar.

2. El diferencial de temperatura entre las diferentes partes del motor hace que las partes se expandan o contraigan fuera de la tolerancia relativa.

3. Cualquier parte del motor está sujeta a fuerzas mecánicas más allá de lo que puede manejar.

4. Los imanes en el motor están sujetos a campos magnéticos más fuertes de los que pueden manejar.

5. Las partes aislantes del motor tienen un voltaje más alto que el que pueden tolerar.

En general, las clasificaciones de los motores de CC se basan en cualquiera de los puntos anteriores que causaría el fallo primero en condiciones de funcionamiento "normales". Si para un motor en particular, uno sabe cuál de los factores anteriores fue el responsable de limitar el voltaje de operación especificado, y sabe que ese factor en particular no se aplicará por alguna razón (por ejemplo, el factor limitante fue # 1 pero el motor funcionará a una temperatura ambiente). temperatura de 4C, y se operará durante intervalos suficientemente cortos para que no se sobrecaliente) puede ser posible utilizar el motor a un voltaje más alto sin daños.

Sin embargo, es importante tener en cuenta que incluso si uno pudiera asegurar que el factor que limitaba el voltaje no sería un problema, eso solo elevaría el voltaje permitido hasta el punto en el que entraría en juego el siguiente factor. . Es poco probable que un motor diseñado para 12V tenga un aislamiento con una capacidad nominal de 12,000V, incluso si de otra manera se pudiera manejar el motor con impulsos muy cortos de 12,000V sin exceder ninguna de sus otras clasificaciones.

Si el aislamiento del motor puede manejarlo, conducir el motor a 24 V la mitad del tiempo y cortocircuitarlo la mitad del tiempo, cambiar entre las dos operaciones lo suficientemente rápido para que la inductancia del motor mantenga la corriente bastante estable, tomaría aproximadamente la mitad gran parte de la corriente "media" del suministro conduciría el motor a 12 voltios, y la tensión en otras partes del motor que no sea el aislamiento sería similar a la del funcionamiento de 12 voltios. Algunos motores funcionarán bien en tales condiciones, pero otros no. Un fabricante de motores debería poder ofrecer orientación sobre si un dispositivo de impulsos de alto voltaje debería poder utilizarse en cualquier dispositivo en particular.