Consejo: Intente realizar un seguimiento de todas las restricciones / objetivos y sus decisiones de diseño. Trate de lograr un equilibrio y trate de hacer un seguimiento del impacto de sus cambios. A menudo creo un mapa mental para capturar el alcance de todos los componentes / subsistemas, o algún dibujo en 2D, para que pueda ver "todo" y sus relaciones de un vistazo.
Hacer que el robot sea tan ligero como práctico debería reducir el costo y la complejidad del sistema de movimiento del robot.
Quitar las cámaras del robot también te permitiría usar mucha potencia de computadora barata y pesada, por lo que parece una buena idea.
Si las cámaras pueden ver el robot y el proyectil, probablemente solo sea necesario conocer la orientación de los robots, de modo que el robot pueda ser conducido en una dirección para evitar el proyectil. La orientación del robot podría ser factible si las cámaras ven LED de diferentes colores en las esquinas (visibles) de los robots.
Los BLDC tienen mucho torque una vez que están bajo el control adecuado. Sin embargo, son más complejos de manejar que los simples motores de CC. En mi (limitada) experiencia, lograr que los BLDC comiencen es la parte más difícil, lo que sería una desventaja en su aplicación.
Para un arranque rápido, la unidad del motor necesita algún comentario para conocer su posición. Tengo algunos controladores BLDC listos para usar, diseñados para usar en modelos. Toman una notable fracción de segundo para que los BLDC se muevan, y he visto que este es el caso de varias otras combinaciones de BLDC y control de motor.
Con un presupuesto limitado, donde es posible que solo pueda pagar el costo de un conjunto de piezas, le recomiendo encarecidamente que realice una investigación exhaustiva antes de probar los BLDC. Personalmente, creo que pueden ser un poco demasiado caros para su presupuesto; mis BLDC de bajo costo con controladores (compatibles con reversa, muchos de los controladores BLDC no hacen reversa, pero sospecho que su robot lo necesitará) eran más de $ 40.
Si se puede reducir el peso del robot a unos pocos cientos de gramos, los motores de CC de engranajes pequeños son poderosos, populares, de costo modesto y fáciles de conducir. P.ej. motores de engranajes de 12 mm que están disponibles en muchos proveedores, aunque la calidad del más barato puede ser diferente de estos (se pueden obtener por alrededor de $ 6 cada uno). Usted puede ser capaz de pagar 4 de esos. He visto pequeños robots 4WD (150gm) usándolos con las "ruedas anchas" de la estantería, y "ruedan" porque hay mucha tracción y par motor.
Las personas que hacen guerras de robots con 'Peso de hormigas' y 'Mini Sumo' usan esos motores con engranaje de CC. Vienen en una gama de relaciones de engranajes, por lo que podría apuntar a un equilibrio entre la velocidad y el par. Necesitan un controlador de motor, pero hay muchos controladores listos para usar de revendedores de Internet por unos pocos GBP capaces de controlar la potencia más que suficiente.
Esos tipos de guerras de robots también usan modelos de servos. Una vez más, vienen en un rango de potencia y velocidad, pueden modificarse para una rotación de más de 180 grados y tienen sus propios componentes electrónicos de control de motores, por lo que pueden ser rápidos para trabajar.
Además de los motores, debe pensar en el costo de alimentarlos. Las baterías LiPo tienen la mayor potencia / peso. Sin embargo, puede terminar gastando 30GBP + en un cargador de batería además del costo de las baterías. NiMh no son tan buenos. Sin embargo, AA o AAA son fáciles de comprar, y el cargador es barato.