Diseño del sistema de alimentación de batería para robótica

Estoy creando un proyecto de robótica móvil para una clase y estoy tratando de averiguar cómo (o incluso si es necesario) diseñar un buen sistema de energía de batería para él. En cierto modo quería aprender cómo construir un buen sistema de energía para tener el conocimiento y experimentar un poco, pero estoy perdiendo la cabeza en una parte del proyecto que no es muy necesaria. Básicamente quería intentar compilar algunas características interesantes.

1) Muxing de alimentación USB, apague el dispositivo de la alimentación USB si está disponible

2) Carga de la batería (apagado del USB o alguna otra conexión)

3) Regule 3.7V a 5V y 3.3V

4) Los principales son la protección de la batería, la tensión baja, la sobretensión y el cortocircuito

5) Ser capaz de proporcionar suficiente energía a 5V para (Al menos) 2 pasos pequeños, 1 motor DC pequeño y 2 servos pequeños. Uno de los motores paso a paso podría estar cerca de proporcionar par de paro.

Básicamente, he utilizado algunos circuitos que pueden funcionar con varios IC de administración de baterías, pero estos pequeños ic para múltiples propósitos solo son capaces de proporcionar 1.5 - 2 A, lo que realmente no creo que sea suficiente. A continuación se muestra mi última idea.

Estecircuitoutiliza

1)TP4056paracargaLiOn

2)TPS2115paralatransmisiónautomáticadeenergía(lacorrientemáximaesde1.5A)

3)TVL70033parareguladorlinealde3.3V

4)TPS63002paraaumentodemododeconmutaciónde5V

Miamigoestáapostandoenquépartedeestecircuitosevaaincendiar.EstoymuycercadeintentarcomprarunespecialdeebayBMSenchinoyunconvertidorde5Vdeebayyolvidarmedetodoestoporquehasidoundolorparaelkeisterllegaraestepunto.Hevistoalgunassolucionesdemuxingdeenergíaaquícomo this pero Son un poco complicados. También podría usar un administrador de impulso de 5 V y construir mi propio convertidor de impulso en lugar de comprar un IC todo en uno para obtener algo más actual, pero nunca lo he hecho antes y parece difícil. ¿Cómo se diseñan generalmente los sistemas de baterías de potencia media como esta? ¿Esto es más problema de lo que vale? Gracias por leer, espero que esta pregunta sea un poco interesante.

También como una pregunta completamente no relacionada, ¿cómo se apaga una batería de litio?