Creo que el tipo más común de servoaccionamientos se basa en la entrada STEP / Direction que se hereda de los controladores del motor Stepper.
Mi pregunta es ¿cómo funciona internamente el tipo de controlador?
Mi lógica dice: la entrad...
Solo una pregunta rápida, porque quiero saber si es posible. Mi hijo me preguntó si se podría hacer una especie de robot de recolección de luz. Que deambula por ahí, encuentra luz, luego carga, luego vuelve a correr.
El lado de inteligencia e...
Me gustaría recrear un concepto de infrarrojos utilizado en la estación de carga del robot de limpieza por aspiración.
Me gustaría usar 3 transmisores infrarrojos todos en la misma longitud de onda y transmitir un patrón de bits sincronizado...
He decidido que los controladores de los motores controlen dos motores de 12 V que tienen una corriente de bloqueo de 130 A y la potencia máxima (operación esperada) tomará 68A.
Tengo problemas para encontrar controladores de motor de bajo co...
Tengo un proyecto en mente que funciona como un robot que acepta entradas de la computadora a través de un conector macho.
He visto los circuitos que utilizan un sistema de cable para conectarse al robot. Pero, ¿hay alguna forma de construir...
Soy el presidente del club de robótica de mi escuela secundaria. Somos dueños de varios kits de robot VeX que hemos estado usando durante algunos años. El departamento de física también posee varios telémetros sónicos de Vernier LabPro. Para aho...
Tengo un viejo decodificador, modelo - humax nd 1000c. Ya no lo uso para mi televisor ya que la ciudad a la que me mudé no tiene el proveedor de servicios relevante (afaik).
Quiero intentar hackear la caja para simplemente jugar con su sistem...
Estoy empezando con la robótica y me gustaría comenzar con algo de programación roomba. Soy de programador, así que pensé que sería un buen punto de partida y, como ya tenía un roomba, fue una elección natural.
Busqué información sobre cómo c...
Estoy interesado en dedicarme a la robótica como pasatiempo. Estoy algo familiarizado con la programación (no muy avanzado) y me gustaría obtener algunos consejos sobre los libros recomendados / kits robóticos que me ayudarán a comenzar. Algo qu...
Actualmente estoy trabajando en un proyecto con múltiples IMU montadas en vehículos en movimiento que estiman su postura. Acabo de leer acerca de los algoritmos AHRS. Así que tengo dos preguntas sobre ellos:
Dado que mis datos están pregrab...