Estoy empezando con la robótica y me gustaría comenzar con algo de programación roomba. Soy de programador, así que pensé que sería un buen punto de partida y, como ya tenía un roomba, fue una elección natural.
Busqué información sobre cómo conectarlo a mi computadora y existen varias opciones, pero no estoy seguro de cuál es la mejor. Aquí están mis condiciones:
- No quiero hacer nada. No tan avanzado todavía.
- Debe ejecutarse de forma confiable en una máquina Mac y Linux.
- Puede ser bluetooth pero no tiene que serlo. Estoy planeando montar mi netbook en la parte superior de la roomba.
Apreciaría la ayuda para saber qué camino tomar.
Editar: Un poco más de información relevante. Estoy planeando programarlo usando Pyro, por lo que cualquier solución debe ser compatible con Pyro (razón por la cual surgió mi idea de netbook montado) Además, tengo un Arduino y un Teensy aunque no estaba planeando usarlos para este proyecto. Solo mencionándolos en caso de que puedan ser útiles.