Preguntas con etiqueta 'roomba'

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Roomba - LEDs IR

Me preguntaba si era posible crear un muro virtual de bricolaje para el iRobot roomba. ¿Alguien puede explicar cómo me gustaría averiguar cómo funciona esto?     
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¿Puedo usar un roostick, que contiene el chip FTDI para programar mi chip arduino?

Compré un Roostick de aquí , creo que utiliza el chip FTDI. Más recientemente compré un kit de piezas Arduino para aprender sobre la placa Arduino aquí . Una de las formas en que se puede programar esta placa es utilizando un cable FTDI dispon...
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¿Cuál es el Roomba más hackeable?

Tengo que obtener un Roomba porque el pelo de perro se acumula más rápido de lo que puedo aspirarlo, pero también quiero hacer una bot de cerveza que puede ir y buscar cerveza desde el kegorator . Parece que la Roomba es la base perfecta y...
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Diseñar un paquete de baterías LiIon y un cargador para un Roomba 400. [cerrado]

Tengo un dispositivo con una batería de 14.4V (un Roomba) y deseo diseñar una batería LiIon + un sistema de carga para reemplazar la disposición existente. Me gustaría cargarlo con el cargador estándar que viene con el Roomba. La caja actual de...
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Usando un adaptador FTDI a USB con una pi frambuesa y un roomba [cerrado]

Me gustaría controlar un Roomba 560 mediante su puerto mini din SCI de 8 pines. He visto a otras personas hacer esto con éxito pero todavía no tengo claro cómo hacerlo. Estaba planeando usar un adaptador USB a FTDI, que es oficialmente compati...
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Roomba Connector

Estoy empezando con la robótica y me gustaría comenzar con algo de programación roomba. Soy de programador, así que pensé que sería un buen punto de partida y, como ya tenía un roomba, fue una elección natural. Busqué información sobre cómo c...
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¿Por qué Roomba tiene una matriz de sensores de parachoques IR?

Roomba tiene dos sensores de parachoques (izquierdo y derecho, esto es lo que se menciona en casi todas partes), si se presiona, reconoce obstáculos. Entonces, ¿cuál es la necesidad del conjunto adicional de sensores IR (6 en número)? Ad...
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Cómo hacer que el Li-Ion imite los voltajes de NiMH

Estoy tratando de reemplazar la vieja batería Roomba de NiMH con un grupo de 18650 reciclados de computadoras portátiles viejas. El afortunado Roomba usa una batería de 12M NiMH, que opera en un rango de voltaje de 12-18 V, y tiene característic...
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Conexión en serie entre Raspberry Pi y Roomba

Tengo un Raspberry Pi con este cable FTDI y un Roomba 560. El Roomba tiene un puerto SCI para permitir Control de la roomba vía serial. Instalé la biblioteca de PySerial en el pi y envié comandos válidos a Roomba, pero el roomba no responde. T...