¿Cuál es el Roomba más hackeable?

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Tengo que obtener un Roomba porque el pelo de perro se acumula más rápido de lo que puedo aspirarlo, pero también quiero hacer una bot de cerveza que puede ir y buscar cerveza desde el kegorator . Parece que la Roomba es la base perfecta y ya que generalmente solo bebo en ocasiones especiales (lea: el fin de semana) Creo que es un doble propósito href="http://www.irobot.com/"> Roomba sería perfecto.

Sé que hay un "desarrollador Roomba" pero no viene con un vacío. ¿Es (relativamente) fácil agregar un conector usb a cualquier Roomba ?

    
pregunta tooshel

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La serie 4000 tiene un puerto serie que usa un conector especial (se parece a un puerto SVideo) al que se puede acceder fácilmente. En los nuevos tienes que quitar la cubierta que parece. descripciones del sitio web aquí .

Los comandos se pueden encontrar aquí.

Probablemente querrá que algo inalámbrico lo controle de forma remota y se parece a Sparkfun lo tiene cubierto por $ 100 . se presentará como un puerto serie a través de bluetooth si lo leo correctamente.

Sin embargo, no estoy seguro de que tu Roomba pueda obtener la cerveza, pero están a solo una docena de hacks de distancia :)

    
respondido por el AngryEE

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